Vejle Kunstmuseum rummer primært samlinger af dansk malerkunst og skulpturer fra klassisk modernisme og COBRA til i dag. Samlingen af tegning og grafik, der bl.a. indeholder kobberstik af Albrecht Dürer og raderinger af Rembrandt, er på ca. 15.000 blade.

Dertil kommer en mindre samling dansk guldalderkunst fra den sidste del af 1800-tallet med flere motiver fra Vejle-området, klassisk dansk modernisme fra starten af 1900-tallet og sen surrealisme fra 1960’erne og frem. Museet tilbyder kunstbibliotek, åbne magasiner, café og museumsbutik. Handicapvenligt.

Kunstmuseets historikere står for rundvisningen.