Kongeriget Danmark er placeret i Nordeuropa og danner sammen med Norge og Sverige området Skandinavien. Kun eet sted har Danmark en decideret landegrænse - i syd mod Tyskland, hvor grænsen er ca. 68 km lang. Mod syd grænser landet også op til Østersøen. Mod vest Nordsøen (eller Vesterhavet, som danskerne kalder en del af dette farvand), mod nord Skagerrak og mod øst Kattegat og Øresund.
Danmark består af halvøen Jylland med øer (og det er Jylland, der grænser op til Tyskland), Fyn med øer, Sjælland, Lolland, Falster med øer samt Bornholm med øer. Ud af ialt 407 navngivne øer er ca. 80 beboede. Den samlede længde på kystlinien er cirka 7.300 km.
Hovedstaden er København, der ligger på det østlige Sjælland ved Øresund.
Kongeriget Danmark omfatter foruden den nordeuropæiske rigsdel også en rigsdel ved Nordamerika - Grønland - samt et selvstyrende område i Nordatlanten - Færøerne.
Danmarks højeste punkt er Møllehøj (ved Skanderborg) på 170,86 m, og den største sø er Arresø med sine 39,5 km2.